如何調整輸入為自己錄製得資料

您好，您的模型效果分常好。
我現在想在我自己錄製的六鏡頭影像上進行推論測試，但再將資料輸入的部分卡住了。
由於現在是吃nuScenes的資料格式，想問如何改成單純輸入影片或是webcam來做離線或即時的推論呢?
目前的想法是修改projects/configs/StreamPETR/stream_petr_r50_flash_704_bs2_seq_24e.py這支程式，想請問我的方向是否正確。
再麻煩撥冗給我建議，謝謝指教。