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[utterances-bot]

简明控制理论：写在电磁悬挂国产化的2025年

self-reflections of Zhenfei Yang

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[junlinp]

这和Laplace transform 有点像，是不是有什么联系

[zhenfeiyang]

这和Laplace transform 有点像，是不是有什么联系

差不多是一回事。实际操作就是记忆Laplace Transform的规则（类似求导），来构造Transfer Function。

[Hanhsin-Zhang]

自控领域的经典做法是把输入输出信号做Laplace transform，变换之后方便求解微分方程。通过传递函数也可以直接分析系统对不同频率输入的响应特性，为了适应计算机一般会用Z变换做离散化，之后就是x=Ax+Bu那一套了。说到汽车悬挂的弹簧和阻尼，这俩可以分别对应PID里的P和D，这样看可能好理解些

[Qinrui-dm]

这脑瓜子每天要想的事可真多