Проблема
Данные websocket'ов хранятся в процессе сервера, что помешает добавлению второго сервера. Кроме того, такая практика не рекомендуется авторами ActionCable
Решение
Поставить Redis и использовать его адаптером для WS связи
Альтернативные решение
На этапе настройки Nginx явно указать, что для WS используется только один конкретный сервер
Дополнительная информация