mat_data = sio.loadmat('depth_correction_filtered.mat') 在point_cloud_processing/detector/train_bias_correction.py中使用了这行代码加载相关的数据，但是我没有找到处理得到该数据的代码，请问是如何获得的呢？感谢解答！
mat_data = sio.loadmat('depth_correction_filtered.mat')
在point_cloud_processing/detector/train_bias_correction.py中使用了这行代码加载相关的数据，但是我没有找到处理得到该数据的代码，请问是如何获得的呢？感谢解答！