move_to_locationやreturn_home等を呼び出し後タイムアウトが発生

[comoc]

wait_for_completion=Trueで呼んでるからかも？

kachaka-mcp/src/kachaka_mcp/tools.py

Line 66 in 8ddbf33

wait_for_completion=True

Falseも試してみる。