https://cicur.github.io/p/%E6%B4%9B%E4%BC%A6%E5%85%B9%E5%8F%98%E6%8D%A2%E7%9A%84%E7%AE%80%E5%8D%95%E6%8E%A8%E5%AF%BC/ 定义空间直角坐标系$K, K'$，假设一个事件相对于$K$的$x, y, z, t$确定，两个坐标系的$x$轴保持一致。 首先考虑定位在$x$轴线上的事件
