refactor: 코드 컨벤션

## ✨ 작업 내용
코드 컨벤션 통일을 위한 리팩토링

## 🔍 To Do List
- [x] controller의 return 형태 통일
   - return ResponseEntity.ok(new ApiResponse("success", ));
- [x] filter 수준의 에러 형식 통일
   - 필터단에서의 에러도 Custom error로 통일

## ETC
- [x] 위도 경도 조회 청약 상세 정보에 포함

## 📌 추가 설명



**Additional context**
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