Сейчас summary заполняется из реквизита Комментарий, а description из описание метода в коде.
Плюс description это дополнительное поле в раскрывающемся блоке, а summary - основное и всегда на виду.
Плюс описание метода в первую очередь делается в коде, а реквизит Комментарий почти всегда и везде заполнен по остаточному принципу, если вообще заполнен.
Плюс не заполнить описание метода в коде нельзя, т.к. на это вообще весь парсинг завязан
Даже на официальном примере description почти нигде не заполнен, а summary наоборот везде есть:
https://petstore.swagger.io/?_ga=2.101684097.1076944309.1599460549-57865753.1599460549#/user/createUser

Так что предлагаю сделать заполнение этих полей наоборот. Вооот