Я думаю было бы удобно задавать значения по умолчанию прямо в массиве $checkParams с помощью ключа 'default', например:
protected $checkParams = array(
'IBLOCK_TYPE' => array('type' => 'string'),
'IBLOCK_ID' => array('type' => 'int'),
'RELATED_MATERIALS_COUNT' => array('type' => 'int', 'default' => 3)
);