车道线的所谓宽度是预设的固定值,比如从中心点向左右各扩张15个像素,这种固定长度的线段算IOU和直接算距离没有任何区别,顶多只是数值大小的差异会导致各损失之间的tradeoff改变,仅此而已!而且72个点之间也没有什么联系,各自独立算的,怎么能称之为”把车道线作为一个整体优化“呢?