diff --git "a/\346\226\271\346\241\210\350\265\204\346\226\231/BLDC\347\232\204\345\205\255\346\255\245\346\263\225&PMSM\347\232\204FOC\346\263\225\347\273\274\345\220\210.md" "b/\346\226\271\346\241\210\350\265\204\346\226\231/BLDC\347\232\204\345\205\255\346\255\245\346\263\225&PMSM\347\232\204FOC\346\263\225\347\273\274\345\220\210.md"
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+我公司（北京吉佳娜机器人研发有限公司）需要外协STM32H控制BLDC无刷电机（带霍尔）的线路板设计，以及控制代码。如果有兴趣，请联系：zhe00@hotmail.com 多谢！
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 # BLDC 六步法 & PMSM  FOC 法 综合
 
 查阅 n^2 的各方资料，对 BLDC&PMSM 进行一个大综合、大整理，查阅、比较和整理 大量的 网络教程、大厂手册、开源解决方案，在这里形成 原理和解决方案 的打通式介绍。