[Feat] Sensor 기능 추가 및 수정

[DaeunSon]

🧗 기능 개요

sensorService의 기능을 추가 및 수정합니다.

✅ To-do

• 방 등록 없이도 센서 추가 가능
• 센서 추가 후 방 등록 기능
• 방에서 센서 제거 기능

📝 기타