仿真无法探索完全

[roseupram]

我运行scene_1这个场景，机器人一直来回走，请问这个问题要如何解决？

[hjlstudy]

这里没有视点了，且有目标点不能准确运动过去，可能是地形分析出问题了，考虑点云误差问题，gazebo仿真是否用了独显？如果使用独显还是不行，建议换一台配置高点的电脑试试。

[roseupram]

你好，感谢你的回复，我发现卡住的时候sim_env.launch出现如下问题，请问这个该如何解决？