请教仿真运行问题

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您好，首先感谢您的开源工作。我在复现您的工作的时候，在运行robot_move.launch时节点会崩溃，使用rqt_graph绘制出来节点之间的通信如下，请问我该怎么解决这个问题呢？

[hjlstudy]

看你rqt-graph图中好像没有点云输入？请检测gazebo及相关节点是否发布点云！另外也可能是电脑内存不足？如果不是内存问题的话，试试重启电脑，几个launch文件打开时间隔时间多一点（10s左右），还不行的话删除文件重新编译，或者换个电脑试试。如果还是不能解决的话，那只能看相关代码debug了。