[OPL/DSPL] Technical Challengeの評価項目について

[akinobu1998]

          こちら以降の部分を残してもいいのではないかと思います。

具体的に、評価基準の部分は発表者に対して重視すべきところが明確になります。

Originally posted by @MrKeith99 in #7 (comment)

[akinobu1998]

#7 にてTechnical Challengeのルールに関する議論が出てきました．マージ後も議論できるよう，Issueを立てます．

これまでの日本大会では，Finalsについて特に明確に書かれていなかったようです．
2022年の大会ではOPLでのみ，Finalsのルールが明記されていました．
https://github.com/RoboCupAtHomeJP/Rule2022/blob/master/rules/opl/finals.md

ただし2022はOPL・DSPLともに同様の基準でFinalsが行われたことから，OPLだけでなく，OPL・DSPL共通のルールとすべきであると考えています．
また，Technical Challengeは一部を除き世界大会のFinalsと同様の基準で実施するため，変更点のみ記述するようにしたいと思っています．

[akinobu1998]

具体的に、評価基準の部分

ここに関して，世界大会のFinalsとは採点方法が異なるため，スコアシートを示しながら採点基準を明確にするといいように感じます（満点が何点，どこを正規化し，どのように順位を決めるか　など）．

[ytbilly3636]

OPL・DSPL共通のルールとすべきであると考えています．

基本的に賛成です．#14 のようなご指摘もあったので．
ただし（当たり前ですが）DSPLはHSRを使うというような記載はあった方が良さそうです．

スコアシートを示しながら採点基準を明確にする

こちらも賛成です．