Moveit控制真实睿尔曼机械臂

[DSGshunli]

使用2.4版本或2.5版本的ros1包进行开发机械臂（65B）的时候，在跑官方教程时，虚拟机中rviz中仿真机械臂的姿态和真实机械臂的姿态不一致，利用rostopic /joint_states打印关节信息也没有信息反馈，虚拟机和机械臂可以ping 通，示教器也可以正常使用。机械臂控制器版本是第四代的。请问出现的问题是什么，如何解决？
我在窗口运行入如下指令：roslaunch rm_control rm_65_control.launch，然后source设置环境变量，roslaunch rm_bringup rm_65_robot.launch。就出现上述问题

[Ezio-Da-Vinci]

我有一样的问题，是通过下载更老的对应版本的ROS二次开发包解决的（我的是2.0.1）。
在示教器里可以查到版本，然后在 https://bbs.realman-robotics.cn/question/224.html 找到版本对应关系。

[DSGshunli]

我有一样的问题，是通过下载更老的对应版本的ROS二次开发包解决的（我的是2.0.1）。 在示教器里可以查到版本，然后在 https://bbs.realman-robotics.cn/question/224.html 找到版本对应关系。

谢谢您的解答，你这个方案我尝试过但是还是有问题