有不少地方没有考虑到 rt_tick 溢出的情况，长时间运行可能会出错

[majianjia]

umqtt/src/umqtt.c

Line 997 in 6609efd

if (((client->uplink_next_tick <= rt_tick_get())

umqtt/src/umqtt.c

Line 999 in 6609efd

|| ((client->pingreq_last_tick + _connect_kp_time) < rt_tick_get()))

还有tick 大小比较的地方，在溢出后也会有问题。

umqtt/src/umqtt.c

Line 1011 in 6609efd

else if ((client->uplink_last_tick >= client->uplink_next_tick)

还有一些地方是默认了tick = 1ms，如果不是的话也会出错
需要用RT_TICK_PER_SECOND 或者那个milisecond 的API改一下