Странное поведение колеса

[RTGRASS]

Странное поведение колеса при попытке контакта колеса (его внутренней стороны) с других объектом.
2 видосика с проблемой
https://youtu.be/QXz1v_93x5A
https://youtu.be/Fh6wBTfudUQ

[RTGRASS]

В принципе, можно обойти данный нюанс, просто вписав в Collision width значение в N раз больше реального. Мне хватило увеличить значение в 2 раза, чтобы колёса перестали проваливаться в таких ситуациях.