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Bastante bien la estructura, pero hemos visto que tienes declaradas funciones con el mismo nombre, por ejemplo _turnLeft_ lo tienes declarado la primera vez para que haga un console.log y luego otra para hacer los cambios, seguramente la primera no funcione pq la machaca la siguiente, ojo con eso!! No te olvides la indentación del código. Buen trabajo! 🎉