关于“car_instance”中代码的请教

[MINGYUAN-W]

您好，很感谢您的开源代码！
在阅读“car_instance”中的“_prepare_2d_pose_annot”方法时，其中313行的“for image_name in self.keypoints.keys():” 中的 “self.keypoints”，我并没有在KITTI类中找到定义。请问这里的“self.keypoints”是什么呢？如果有定义是在哪里定义的呀？

[MINGYUAN-W]

您好，很感谢您的开源代码！ 在阅读“car_instance”中的“_prepare_2d_pose_annot”方法时，其中313行的“for image_name in self.keypoints.keys():” 中的 “self.keypoints”，我并没有在KITTI类中找到定义。请问这里的“self.keypoints”是什么呢？如果有定义是在哪里定义的呀？

您好，此问题已经解决，看到了您所定义的地方
再次感谢您！