improve make circle bloc

ne peut pas faire de rayon plus petit que la distance entre les roues (~10cm) car si on met un petit rayon, on arrête une roue et fait avancer l'autre. 
Est-ce qu'on peut modifier le code généré par le bloc pour faire des plus petits rayons ? (typiquement une roue en marche avant, une en marche arrière) C'est notamment intéressant si on veut faire des dessins genre spirographes. 