怎么通过ros2通信？我想在电脑上获取摄像头的图像，同一个局域网下也获取不了狗的topic

[zytsyj]

[qingyu314]

同样的问题。

我的配置如下所示：

1. 通过网线有线连接，小米狗是192.168.44.1，电脑是192.168.44.100，属于同一个子网，无线的原理应该也是一样的
2. 小米狗和ros以及rmw相关的环境变量（使用了刷机包v1.3.2.2）：
   
3. 设置自己的环境变量：
   
   下面一行的export写上和不写上我都试过了。
   最后的结果就是电脑上仍然只显示默认的两个topic
   

[tonywangziteng]

这个问题有任何后续了吗，我也被这个问题卡住了

[qingyu314]

这个问题有任何后续了吗，我也被这个问题卡住了

我通过邮件问了工程师，他给了我这一份文档。
多机通信管理文档.pdf