-Es posible mover cada articulación a voluntad.El usuario puede seleccionar un bloque (articulación) y con las teclas Left y Right realizar las rotaciones.
-Es posible guardar movimientos del brazo en forma de pseudocódigo(MOVETO). Al presionar el botón agregar, se agrega al editor de texto un comando MOVETO con las coordenadas en las que se encuentra el extremo del brazo.
-Se puede visualizar el comportamiento de brazo mecánico en su totalidad.