[TASK] | Implementacja głównej pętli programu #3
Description
Opis zadania i szczegółowe wymagania
Należy zaimplementować główną pętlę programu odpowiedzialną za cykliczne wykonywanie logiki symulatora.
Pętla powinna:
- wykonywać cykl skanowania PLC (read → execute → write),
- obsługiwać aktualizację stanów wejść i wyjść,
- wywoływać silnik interpretujący diagram LD,
- działać w stałym kroku czasowym (konfigurowalnym),
- umożliwiać zatrzymanie, uruchomienie i pauzę symulacji.
Definicja wykonania zadania
- Główna pętla działa w sposób ciągły i deterministyczny
- Logika LD jest wykonywana cyklicznie w poprawnej kolejności
- Czas cyklu jest stabilny i możliwy do zmiany