Is the KITTI dataset using KITTI: Eigen Split?

您好，我看您论文中使用了两个数据集，一个是KITTI: Eigen Split，另一个是odometry。但是我看您kitti.conf文件中data_path=/data/cjd/kitti_raw/，与我解压KITTI: Eigen Split后出现的training和testing文件夹无法对应。请问您能给出文中用到的两个数据集链接吗？非常感谢。