Training vs. Testing datasets

[ewerning]

prefere em português ou inglês?
Primeiro: excelente código, muito legal. Eu também fiz alguns códigos de ML no Sololearn, e "hardcore" como o seu, sem tensorflow, etc.
Segundo: o labirinto de treino está bem complexo e interessante. Precisava pegar o aprendizado feito nessa pista e aplicar em outra pista (a mesma espelhada? Ou correndo no sentido inverso?) para ver a robustez da rede a novas situações desconhecidas.
Terceiro: nas suas novas gerações porque você também não mantém o pai/mãe original como um dos filhos (ou um filho sem mutação)? Isso iria evitar que a próxima geração fosse pior que a geração anterior.
Quarto: a sua linha de chegada não está sendo interpretada como uma parede? Se for assim, os carros vão evitar chegar lá.
Quinto: a visualização está show! Novamente, parabéns por tudo!!!
Edit: Sexto: os carros não veem a lama ou turbo, então é só por sorte que eles passam por isso. Talvez colocar sensores para isso seria interessante.

[felippi]

3: Talvez seja uma forma de tentar evitar ficar preso em um ótimo local, não que isso resolva o problema, mas ajuda um pouquinho a ele escapar de um ótimo local.