default value

Author: MattiaDeiRossi

xacro/amr/amr.xacro

@@ -1,7 +1,7 @@
 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
 <robot
   name="amr" xmlns:xacro="http://ros.org/wiki/xacro">
-  <xacro:macro name="amr" params="amr_prefix connected_to:='' *origin">
+  <xacro:macro name="amr" params="amr_prefix:='' connected_to:='' *origin">
 
     <!-- virtual joint -->
     <xacro:unless value="${not connected_to}">

xacro/combofox/combofox.urdf.xacro

@@ -15,7 +15,7 @@
     <xacro:include filename="$(find ibt_ros2_description)/xacro/robofox/robofox.xacro" />
 
     <!-- Instances -->
-    <xacro:amr name="base_footprint" parent="base_link">
+    <xacro:amr>
         <origin xyz="0 0 0" rpy="0 0 0" />
     </xacro:amr>