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13- # 🚀 SimpleSync 是一个简单易用的多传感器同步方案!
13+ # 🚀 [ SimpleSync 是一个简单易用的多传感器同步方案] ( https://github.com/InfiniteSenseLab/SimpleSync/wiki ) !
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1515✨ 精简依赖 – 降低编译开销,构建更快速。
1616🤖 支持 ROS2 & Python – 轻松集成现代机器人与脚本化工作流。
1717⏱ 更精准的同步机制 – 提供更高精度的时间协调。
1818📡 数据协议更透明(JSON) – 通信更清晰、更灵活。
19- ⚙️ 配置更简单 – 轻松上手,自定义更便捷。
19+ ⚙️ 配置更简单 – 轻松上手,自定义更便捷[ 快速使用说明与系统说明 ] ( https://github.com/InfiniteSenseLab/SimpleSync/wiki ) 。
2020📜 日志功能增强 – 记录更全面,调试更高效。
2121🌐 多平台灵活部署 – (ZeroMQ)支持嵌入式/桌面/云端多场景部署。
2222🔗 支持多相机 📷、雷达⦿ 、IMU 🧭 与单 GPS 🛰 的混合信号协同管理。
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2626# News
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28- > 1 . [ 使用说明与系统说明] ( https://github.com/InfiniteSenseLab/SimpleSync/wiki )
28+ > 1 . 完善的 [ 使用说明与系统说明] ( https://github.com/InfiniteSenseLab/SimpleSync/wiki ) 发布
2929> 2 . 正在更新Demo使用案例与更加准确的同步验证教程
30+ > 3 . V3/V4/MINI同步板同步支持。
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3132<p align =" center " >
3233 <img alt =" Image 1 " src =" assets/picture/v4_board.png " width =" 45% " >
@@ -55,12 +56,6 @@ cd InfiniteSenseSDK2.0
5556mkdir build && cd build
5657cmake..
5758```
58- ## [ 同步板配置] ( assets/doc/board_config.md )
59- ## [ 传感器接线] ( assets/doc/connection_config.md )
60- ## [ 运行与调试] ( assets/doc/run_demo.md )
61- ## [ 数据与协议] ( assets/doc/data_info.md )
62-
63- # 问题及提问
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6661# 购买与咨询 (Purchasing & Consultation)
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