about ai code creation

Author: liuyangyang

CLAUDE.md

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 - 正式文档写到项目的 docs/ 目录下
 - 用于讨论和评审的计划、方案等文档，写到项目的 discuss/ 目录下
 
-## Code Architecture
+## 代码框架
 - 代码必须简单清晰，易于理解
 - 编写代码的硬性指标，包括以下原则：
   （1）对于 Python 等动态语言，尽可能确保每个代码文件不要超过 300 行
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 ## C++
 - 代码风格遵循 Google C++ Style Guide
--
+- 代码尽可能简单，避免过度设计
+- 代码必须使用 .cpp 作为文件扩展名
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 ## 依赖
+-- 需要添加依赖时，必须先征求用户的同意。
 
-## 输出
-- 输出内容必须使用简体中文
+## 输出与日志
 - 输出PROJECT_STATUS.md 必须包含项目的主要功能、特性、优势、局限性等信息.包括每次更新的主要变化、优化点、新功能等。
+- 简单任务或者临时性的输出，可以不是用日志系统。
+- 工程简单或者本身就没有使用日志系统，可以不使用日志系统。直接使用原始数据输出。例如python用print(),C++使用cout。
+- 日志文件必须使用简体中文
+- 日志文件必须输出到 logs/ 目录下
+- 日志文件必须包含时间戳、模块名、日志等级、日志内容等信息
+- 日志文件必须按时间顺序排列
+- 日志文件必须定期清理，避免过大占用磁盘空间
+- 日志文件必须包含项目的主要功能、特性、优势、局限性等信息.包括每次更新的主要变化、优化点、新功能等。
 
 
+## 版本控制
+- 版本控制系统使用 Git
+- 版本控制系统必须包含 .gitignore 文件，用于排除不需要提交的文件
 
-## 项目概述
-SimpleSensorSync 是一个为机器人和传感器融合系统设计的多传感器同步解决方案。它使用专用同步板为相机、激光雷达、IMU 和 GPS 等各种传感器提供精确的时间协调。
 
-## 架构
 
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+## 项目概述
+SimpleSensorSync 是一个为机器人和传感器融合系统设计的多传感器同步解决方案。它使用专用同步板为相机、激光雷达、IMU 和 GPS 等各种传感器提供精确的时间协调。
 ### 核心组件
 - **infinite_sense_core/**: 提供同步功能的主库
   - `Synchronizer` 类: 网络、USB 和传感器管理的主协调器