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Author: KingRichord

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 >| 工业相机(网口)    | 海康/大华/大恒/京航/...               | PWM    |
 >| 工业相机(USB)   | 海康/大华/大恒/京航/...               | PWM    |
 >| 特殊相机   | OAK/...               | PWM    |
->| 第三方IMU      | Xsense系列/...                 | PWM    |
+>| 第三方IMU      | Xsense系列/HiPNUC...                 | PWM    |
 >| 3D激光        | Mid360/Mid70/RoboSense/Tele-15/Horizon系列/...  | PPS   |
 >| RTK/GPS     | 所有支持NMEA0183设备                | NMEA   |
 >| 主机(ARM/X86) | Intel/AMD/Jetson/RockChip/... | PTP    |