Update README.md

Author: KingRichord

README.md

@@ -10,7 +10,8 @@
 
 ---
 
-# 🚀 [一个简单易用的多传感器同步方案](https://github.com/InfiniteSenseLab/SimpleSensorSync/wiki)！
+# 🚀 [一个简单易用的多传感器同步方案](https://github.com/InfiniteSenseLab/SimpleSensorSync/wiki)！  
+   多传感器的时间同步是一个很重要的问题，尤其对多传感器融合系统。不正确的时间同步会导致数据融合错误，影响系统的性能。 对于大多数研究人员来说，这是一个很底层又复杂的问题，却不是他们的研究方向。 更多的精力应该放在设计传感器融合算法上，而不是在时间同步上。因此，我们设计了一个这样一个系统，让时间同步不再是一件难事。
 
 ✨ 精简依赖 – 降低编译开销，构建更快速。  
 🤖 支持 ROS2 & Python – 轻松集成现代机器人与脚本化工作流。