best.pt

[yingzhao47-max]

你好，王博士，可以提供一下在kitti和nuScenes数据下训练出来的最优模型文件吗？比如evaluation_proj.py需要的logs/checkpoints_new/run_00005/model_rotation_best.pt'

[FurryGreen]

您好，感谢您对我们工作的支持，我们刚刚更新了readme，提供了在kitti和nuScenes数据下训练出来的最优模型文件链接：https://drive.google.com/drive/folders/17GsyvvzoS5Cia16_V7Af4Wh-1PHL3kCt?usp=sharing

[yingzhao47-max]

您好，王博士，非常感谢您对问题的解答，公开的代码文件中evaluation_vis_3d.py负责生成kitti数据集的demo视频，那nuscenes数据集想要生成同样的视频该执行哪些文件呢?期待您的回复！

[Collapsarva]

您好，感谢您对我们工作的支持，我们刚刚更新了自述文件，提供了在kitti和nuScenes数据下训练出来的最优化模型文件链接：https://drive.google.com/drive/folders/17GsyvvzoS5Cia16_V7Af4Wh-1PHL3kCt?usp=sharing
您好，我发现使用您给的最优模型在nus数据集大范围定位误差上的指标（RRE 1.13+-1.08）不太能对上，我测试在RRE 1.13+-1.5左右，是我测试的问题吗？