diff --git a/ardu.ino b/ardu.ino index 791d090..623d89f 100644 --- a/ardu.ino +++ b/ardu.ino @@ -53,6 +53,10 @@ void setup() { void loop() { + controlFND(priority); + sevseg.setSegments(segs); + sevseg.refreshDisplay(); + // 자석스위치 끝에 닿으면 동작 종료 및 동작 종료 메세지 발송 if (letsOpen && digitalRead(opened_btn) == LOW) { letsOpen = false; @@ -244,9 +248,6 @@ void serialEvent(){ // 메세지가 들어와야 움직입니다 // FND 제어 priority = received & (15 << 3); - controlFND(priority); - sevseg.setSegments(segs); - sevseg.refreshDisplay(); // 모터 제어 bool dir = false; // 여는 것이 1, 닫는 것이 0