关于红向量和绿向量的计算

https://github.com/DC1991/FS_Net/blob/eab3ee598948122ae6362b71a21c2d234453a955/uti_tool.py#:~:text=Rm%20%3D%20get_rotation(np.random.uniform(-a%2C%20a)%2C%20np.random.uniform(-a%2C%20a)%2C%20np.random.uniform(-a%2C%20a))
大佬的论文贡献太棒了。
我有个问题，就是在从给出的旋转矩阵转换成我们需要的红向量和绿向量的过程中，为什么要乘以一个随机生成的rm矩阵。