可视化代码

作者您好，近期在研究自动驾驶领域的目标检测，非常钦佩你们在这个领域取得的进展。请问如何对测试结果进行可视化呢？例如，如何将预测结果和真实标签进行有效地比较展示？项目中有提供相关代码吗？