ERROR: cannot launch node of type [darknet_ros/darknet_ros]: Cannot locate node of type [darknet_ros] in package [darknet_ros]

[nypyp]

Ubuntu 18.04
Kinect v1
请问一下更改了相关的话题和坐标系，编译通过了之后，启动depth_yolo.launch报错没有找到darknet_ros包下的darknet_ros这个可执行文件，去查看了darknet_ros包下CmakeList也确实没有添加darknet_ros的可执行文件，请问是我哪一步配置错误了吗？还是需要添加什么东西？

[0nhc]

我并没有在Ubuntu18.04环境下测试过，也不推荐你使用18.04。